PZDK-8-48/30���ܳ����b��
��Ҫ���c
һ�w���C���O(sh��)Ӌ��
ģ�K�����O(sh��)Ӌ,�����m�ò�ͬ��AGV��������
��·,�^��,�^��,�^�صȣ�
�Ԅӳ��:�Ԅ��R�e���ˢ�K늉����,ݔ���˟o늉��r,��늙C�o���ݔ��,ݔ����ֱ���z�y��늉��r,���m��(y��ng)��늣�
�քӳ��:�քӳ�늿�һֱ��늉�ݔ��(��(y��n)���ӷ�)��
���ˢ�^�ɉ��s�s50mm���O�މ��s�s50mm�����h���s35mm��(n��i)����

PZDK-8-48/30���ܳ����b��

ժҪ

���½�Bȫ�Ԅӳ�늙C���{(di��o)ԇ���E�Լ��O(ji��n)�؆�Ԫ�IJ���������

3.1��늙C�{(di��o)ԇ�f��

3.1.1��ȫ��(zh��n)����헙z��

�����L;�\ݔ�������b���ԭ��ȫ�Ԅӳ�늙C���ܵ���ͬ�̶ȵ����ӡ������ʵذ�ȫ�Ԅӳ�늙C�M(j��n)����늡����ӣ����ܓp��ȫ�Ԅӳ�늙C����ˣ�ȫ�Ԅӳ�늙C�ڰ��b��ɺ���{(di��o)ԇ�^�̑�(y��ng)ʮ��֔(j��n)������(y��n)�����{(di��o)ԇ���E��߅�{(di��o)ԇ߅�^�죬�l(f��)�F(xi��n)������r��(y��ng)�����P(gu��n)�C��������ԭ������^�m(x��)�M(j��n)�С�

ȫ�Ԅӳ�늙C�_�Cǰ��횈�(zh��)�����²������Է�ֹ���κ�������ϵ�y(t��ng)�p�ġ�

1�� ��ȫ�Ԅӳ�늙Cݔ���_�P(gu��n)���ڔ��_��B(t��i)��O�����Ա��C���d���ӳ�늙C��

2�� �yԇ�P(gu��n)�I�c��(sh��)��(j��)

���f�ñ�z�y�����ྀ�c�㾀֮�g���ྀ�c�ؾ�֮�g��ؓ(f��)�d��·����ؓ(f��)����֮�g�Լ�늳ط�·����ؓ(f��)����֮�g���_�J(r��n)�]�ж�·�F(xi��n)��

3.1.2ϵ�y(t��ng)�{(di��o)ԇ���E

1�� ���ǰ�z�顣���f�ñ�z�y�����ྀ�c�㾀֮�g���ྀ�c�ؾ�֮�g��ؓ(f��)�d��·����ؓ(f��)����֮�g�Լ�늳ط�·����ؓ(f��)����֮�g�Ƿ��������_�J(r��n)�]�ж�·�F(xi��n)��ͬ�r���z��Ӿ���r����(y��ng)���C�Ӿ����_�ɿ����ؾ��B�����á�

2�� �]��ݔ���_�P(gu��n)����늙C�_ʼ����������ϵ�ݔ������ݔ��������鿴늳صij��늉��ͳ������Ƿ�����������(j��)�Լ���늳�Ҏ(gu��)���M(j��n)���O(sh��)�á�

3�� ������o�@ʾ����(w��)���R�ϔ�늣��M(j��n)�Йz�顣

3.2.1��������(�H������Һ��)

��D01���O(ji��n)�؆�Ԫ���O(sh��)��Һ���@ʾ���Ͱ��I�M�ɵIJ������档ͨ�^�O(ji��n)�؆�Ԫ�IJ������棬���ڬF(xi��n)���鿴ϵ�y(t��ng)���\�Д�(sh��)��(j��)�����r���޸�ϵ�y(t��ng)��������(sh��)��

�D01  �O(ji��n)�؆�Ԫ�IJ�������

Һ���@ʾ���ı�����ö��r�P(gu��n)�]̎��������L�r�g�����I�o�κβ��������⌢�Ԅ��P(gu��n)�]����˿����LҺ���@ʾ����ʹ�É����������ⰴ�I����“����”���⡣