20A�ĘOˢ��ˢ�K��ͨӍ���� ��������ľ��PE���ϣ� �ľ�������^�ߵęCе���������õĽ^�������͟����͸��g�� P E�������߷���������ϩ���ǾC�������^�õĹ������ϣ�����ĥ�����_�����͸��g���ԝ��������՛_�������^��; �ķN�ɫ���ľ�t���Gɫ����ɫ����ɫ���x���� ˢ�K늘O��̼ˢ�����~̼�Ͻ������Ѓ�(y��u)���Č���Ժ���ĥ���ԝ�����ˢ���� ˢ��늘O��T2���~�������ȸ���������ܼ���ԭɫ�ͷ�����̎��

20A�ĘOˢ��ˢ�K��ͨӍ����

AGVˢ��ˢ�K��Ŀǰ����ij����a(ch��n)�����Ǯ���***���õ��a���Դ�b�ã��������е�̎����Ҋ������ôAGVˢ��ˢ�K���o�˂�����̎����Щ����
      1���oՓ����ʲô�ط��������\�õ�늄��þ���Ҳ�����ě]��ˣ�
      2��AGVˢ��ˢ�K�Ǹ���(j��)늳صij��늼��g(sh��)��ʩ�аl(f��)��������a���Դ�O(sh��)���������p���_���Ԅӻ��a���Դ�c�Ԅӻ���늹��ܣ�
      3��AGVˢ��ˢ�K�ĽY(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ���������g(sh��)�Rȫ���\�ø��ⷽ�㣻
      4�������\�õ��c�������кܺõķ�������

��ȡ������Ч��,��횱��C�Ԅ�����С܇(���º��QAGV)�ĸ�����������ˣ�AGV�(q��)��늳غ�늳س�늾ͳɞ�һ�����}���S������늳صİl(f��)չ���F(xi��n)���܉����S늳��ڎ���犃�(n��i)�M�п��ٳ�����@һ���g(sh��)ʹ��AGV�����a(ch��n)�в����Ƴ����a(ch��n)���Ϳ�����ɳ����늳س���b�ÿ��԰��b���������a(ch��n)�^��ϵ�y(t��ng)�����SAGVֹͣ������ط�������ֶ��\ݔ�^(q��)���D(zhu��n)��^(q��)���b�dֹͣ�^(q��)�ȣ���ע����R��(y��ng)���M���ܵ��c���еIJ����γ�һ�w��