��yʽ����AGV��늘�

1�����ܳ�늙C(j��)���ø��lܛ�_�P(gu��n)�cDSP��(sh��)�ֻ��Y(ji��)�ϵ�ģ�K���O(sh��)Ӌ(j��)���D(zhu��n)�QЧ�ʸߡ�������(sh��)�ߡ��C������С���ԃr(ji��)�ȸߣ���͑���(ji��)ʡ�ɱ����w�eС�ɣ�����(g��)���ģ�K���ಢ“(li��n)ݔ�����Y(ji��)��(g��u)��(ji��n)�Ρ���ȫ�ɿ������ھS�o(h��)��

2������^�̲��Ø�(bi��o)��(zh��n)����ʽ��늷�ʽ������-�މ�-��Ӌ(j��)�r(sh��)��

3��ͨ�^�������ĕr(sh��)�g�e��Ӌ(j��)���늰��r(sh��)���Լ��މ���B(t��i)�µ����ֵ�ȶ��؅���(sh��)�Д�늳صij�M��B(t��i)��

4��ȫϵ�г�늙C(j��)������7���|�������Ɍ�(sh��)�F(xi��n)����^�̿��ơ���늠�B(t��i)�@ʾ����는�(sh��)��(j��)ӛ䛡�������Ϣӛ䛹��ܡ����_�Ō��I(y��)���ý��棬���S�͑�����(j��)�Լ�����Ҫ���ó��������

5�����ܳ�늙C(j��)����CAN��RS485��WiFi�ȶ�N��(sh��)��(j��)�ӿڣ����Ø�(bi��o)��(zh��n)��ͨ�Ņf(xi��)�h��ɸ���(j��)�ض�BMS�f(xi��)�h�M(j��n)�ж��ƣ��Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�c�󲿷��늳�BMS�M(j��n)�Д�(sh��)��(j��)���Q��

6���������_(t��i)��ͨ�^CAN��RS485��10/100M��̫�W(w��ng)�ȶ�N��(sh��)��(j��)�ӿڌ�(du��)��늙C(j��)�M(j��n)�Ќ�(sh��)�r(sh��)��(sh��)��(j��)��ԃ��

7���Ԅ�(d��ng)ģʽ�£���늿Ɍ�(sh��)�F(xi��n)��M�Ԅ�(d��ng)���_����늺�����Ԅ�(d��ng)����(d��ng)���ܡ�

8��ϵ�y(t��ng)�����_·���^�����^�ᡢ��·�Լ�늳�δ�Ӽ����ӱ��o(h��)�ȹ��ϱ��o(h��)���ܣ��l(f��)�������Ԅ�(d��ng)ͣ�C(j��)����(n��i)��ģ�K�����r(sh��)��늙C(j��)��(hu��)�M(j��n)�Ј�(b��o)�����Ԅ�(d��ng)ֹͣ��늡�BMSͨӍʧ�����r(sh��)��BMSϵ�y(t��ng)���ϕr(sh��)��늙C(j��)��(hu��)�M(j��n)�Ј�(b��o)�����Ԅ�(d��ng)ֹͣ��늡�

��yʽ����AGV��늘�

AGVˢ��ˢ�K��Ŀǰ���(hu��)�ij����a(ch��n)��Ǯ�(d��ng)��***���õ��a(b��)���Դ�b�ã��������е�̎����Ҋ������ôAGVˢ��ˢ�K���o�˂�����̎����Щ�أ�
      1���o(w��)Փ����ʲô�ط��������\(y��n)�õ�늄�(d��ng)�þ���Ҳ����(d��n)�ě]��ˣ�
      2��AGVˢ��ˢ�K�Ǹ���(j��)늳صij��늼��g(sh��)��(sh��)ʩ�аl(f��)��������a(b��)���Դ�O(sh��)�䣬�����p���_(d��)���Ԅ�(d��ng)���a(b��)���Դ�c�Ԅ�(d��ng)����늹��ܣ�

     3��AGVˢ��ˢ�K�ĽY(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ(j��)���������g(sh��)�Rȫ���\(y��n)�ø��ⷽ�㣻
      4�������\(y��n)�õ��c(di��n)�࣬���кܺõķ����ԡ�

��ȡ������Ч��,��횱��C�Ԅ�(d��ng)����(d��o)С܇(���º�(ji��n)�QAGV)�ĸ������ʡ���ˣ�AGV�(q��)��(d��ng)늳غ�늳س�늾ͳɞ�һ��(g��)���}���S������늳صİl(f��)չ���F(xi��n)���܉����S늳��ڎ���犃�(n��i)�M(j��n)�п��ٳ�늡��@һ���g(sh��)ʹ��AGV�����a(ch��n)�в����Ƴ����a(ch��n)���Ϳ�����ɳ�늡�늳س���b�ÿ��԰��b������(g��)���a(ch��n)�^��ϵ�y(t��ng)�����SAGVֹͣ������ط�������ֶ��\(y��n)ݔ�^(q��)���D(zhu��n)��^(q��)���b�dֹͣ�^(q��)�ȣ���ע���(bi��o)�R(sh��)��(y��ng)��(d��ng)�M���ܵ��c���еIJ����γ�һ�w��

늳س���b����ˢ���ˢ�K�M�ɣ�ˢ�尲�b�ڵ����ϣ����߿�����֧�܂�(c��)�b��AGV�\(y��n)��܉������߅��ˢ�K�t���b��܇�v�ϡ����S�Դ�oˢ���ṩ��(d��ng)����һ��AGV��񂵽���λ������ˢ�K��ˢ����|���͕�(hu��)��(du��)AGV�M(j��n)�г�늡�ˢ���ϵĻ���/����б���܉����ˢ�Kƽ��(w��n)���?c��)���������b��ˢ�K�ϵ�ëˢ���Ԓ߳�ˢ���ϵĚ������v��늳س���b�ù���늉���12-80V����(d��ng)�~��늉�����25VAC ����60VDC�r(sh��)��횼��b���o(h��)�b���Ա��������|����

   AGV�����\(y��n)ݔ܇�v�����Ƅ�(d��ng)�M�bƽ�_(t��i)���������M�b���ϸ���(g��)�M�b �^(q��)�B������(l��i)��AGVҲ������}(c��ng)��(ch��)����(n��i)���������\(y��n)ݔ܇�v�������������O(sh��)�䡣

 AGV��N��(y��ng)���I(l��ng)�򲻃H��(du��)܇�v��������(du��)��늳س���b��Ҳ����˸��ߵ�Ҫ��

ʹ�íh(hu��n)���l������Ҏ(gu��)��ͨ�Å���(sh��)

•   ��(ch��)��h(hu��n)���ضȣ���25�桫��60�档
•   �����h(hu��n)���ضȣ���10�桫��40�档 
•   ��≺����86kPa��106kPa��
•   ����(du��)��ȣ�5%��95%

ˢ��ˢ�K�������M(j��n)��UPEԭ�ϡ�T2���~

UPE�����߷���������ϩ���ǾC�������^�õĹ������ϣ�����ĥ�����_�����͸��g���ԝ�(r��n)�������՛_�������傀(g��)�����ǬF(xi��n)���������^�õġ�

•   ��ĥ�Ծ�����ǰ�У�����̼ͨ䓵�8����
•   �_��(qi��ng)��������*�С�
•   �ԝ�(r��n)�������ஔ(d��ng)�ھ��ķ���ϩ��
•   �͸��g���܏�(qi��ng)�����W(xu��)���g(sh��)���ܸߡ�
•   ��ճ�Ժã���Ʒ�����c�������ϲ����฽��
•   �l(w��i)���o(w��)�������O�͜أ�����196��
•   UPE���ܷ�(w��n)����߀�������õĿ��ϻ��Լ�늽^�����ܣ��C(j��)е��(qi��ng)�ȸߣ�ʹ�É����L(zh��ng)

T2���~���~�y�Ͻ𣩸߼��ȣ��M����(x��)�ܣ���������

•   ��(d��o)����ܼѣ��������õğ�늵��ԡ�
•   ���g�Լ��ͺ��ԡ�
•   Tϵ�Юa(ch��n)Ʒ�~���������������̎��

  ȫϵ�Юa(ch��n)Ʒ���Ը���(j��)�͑�Ҫ���D���M(j��n)�ж��ƣ�