AGV���ܳ��վ
��Ҫ���c(di��n)��
1��һ�w���C(j��)���O(sh��)Ӌ��
2��ģ�K�����O(sh��)Ӌ,�����m�ò�ͬ��AGV��������
3����·,�^��,�^��,�^�صȣ�
4���Ԅӳ��:�Ԅ��R�e���ˢ�K늉����,ݔ���˟o늉��r,��늙C(j��)�o���ݔ��,ݔ����ֱ���z�y��늉��r,���m��(y��ng)��늣�
5���քӳ��:�քӳ�늿�һֱ��늉�ݔ��(��(y��n)���ӷ�)��
6�����ˢ�^�ɉ��s�s50mm���O�މ��s�s50mm�����h���s35mm��(n��i)����
1.3 ���g(sh��)Ҏ(gu��)��
��1.41 ȫ�Ԅӳ�늙C(j��)�ļ��g(sh��)Ҏ(gu��)��һ�[�����H���������������ݔ�����ͬ����
����(sh��)e | ����(sh��)���Q | ���� | |
����ݔ�� | ݔ�뷽ʽ | ���������� | |
ݔ��늉� | ����늉���220 VAC�����ӷ�����180VAC ~ 260 VAC | ||
ݔ���l�� | �~���l�ʣ�50 Hz�����ӷ�����45 Hz~65 Hz | ||
ݔ����� | ≤6A | ||
��ӿ��� | ≤10 A | ||
Ч�� | ≥91% | ||
ݔ�빦����(sh��)* | 0.99 | ||
ֱ��ݔ�� | ݔ������ | �~��ݔ����1800W max | |
ݔ��늉� | �~��ݔ����Ĭ�J(r��n)50.4V��40-58.6V���{(di��o)�� | ||
����ֵ | Ĭ�J(r��n)30A��5-30A���{(di��o)�� | ||
��(w��n)������ | ≤±0.6% | ||
ֹͣ��� | 1A | ||
�����s�� | ≤2 mV | ||
��ȫ���o(h��) | �^����(qi��ng)�� | ݔ�댦ݔ����2 000 VAC ݔ�댦�C(j��)����1 500 VAC ݔ�����C(j��)����500 VAC | |
©��� | ≤20 mA | ||
��ȫ��(bi��o)��(zh��n) | ����EN60950��Ҫ�� | ||
���s���x | ��s50mm�����h���s35mm��(n��i) | ||
�ɿ��� | ƽ�������g���r�gMTBF≥100 000 h | ||
��s��ʽ | ��(qi��ng)���L(f��ng)�����s��ʽ��ȫ�Ԅӳ�늙C(j��)��(n��i)����ֱ���L(f��ng)�ȣ��L(f��ng)ͨ����20 CFM���� | ||
�� �� | �����ض� | -15°C ~+50°C | |
�惦�ض� | -40°C ~+85°C | ||
������� | 10%~90%���o��¶�� | ||
ͨӍ��ʽ | CAN/RS485/WIFI���x��(Ĭ�J(r��n)�o). | ||
��ע | ��(d��ng)AGVС܇��Ҫ��늕r��С܇�ϵ�ˢ����ײ��ˢ�K�ϣ����s5-8mm���ɣ�,��늙C(j��)�z�y늳�늉����M�ㆢ�ӳ��늉��������M(j��n)�г�� | ||




AGV���ܳ��վ
3.1��늙C(j��)�{(di��o)ԇ�f��
3.1.1��ȫ��(zh��n)����헙z��
�����L;�\(y��n)ݔ�������b���ԭ��ȫ�Ԅӳ�늙C(j��)���ܵ���ͬ�̶ȵ����ӡ������ʵذ�ȫ�Ԅӳ�늙C(j��)�M(j��n)����늡����ӣ����ܓp��ȫ�Ԅӳ�늙C(j��)����ˣ�ȫ�Ԅӳ�늙C(j��)�ڰ��b��ɺ���{(di��o)ԇ�^�̑�(y��ng)ʮ��֔(j��n)������(y��n)�����{(di��o)ԇ���E��߅�{(di��o)ԇ߅�^�죬�l(f��)�F(xi��n)������r��(y��ng)�����P(gu��n)�C(j��)��������ԭ������^�m(x��)�M(j��n)�С�
ȫ�Ԅӳ�늙C(j��)�_�C(j��)ǰ��횈�(zh��)�����²������Է�ֹ���κ�������ϵ�y(t��ng)�p�ġ�
1�� ��ȫ�Ԅӳ�늙C(j��)ݔ���_�P(gu��n)���ڔ��_��B(t��i)��O�����Ա��C���d���ӳ�늙C(j��)��
2�� �yԇ�P(gu��n)�I�c(di��n)��(sh��)��(j��)
���f�ñ�z�y�����ྀ�c�㾀֮�g���ྀ�c�ؾ�֮�g��ؓ(f��)�d��·����ؓ(f��)����֮�g�Լ�늳ط�·����ؓ(f��)����֮�g���_�J(r��n)�]�ж�·�F(xi��n)��
3.1.2ϵ�y(t��ng)�{(di��o)ԇ���E
1�� ���ǰ�z�顣���f�ñ�z�y�����ྀ�c�㾀֮�g���ྀ�c�ؾ�֮�g��ؓ(f��)�d��·����ؓ(f��)����֮�g�Լ�늳ط�·����ؓ(f��)����֮�g�Ƿ��������_�J(r��n)�]�ж�·�F(xi��n)��ͬ�r���z��Ӿ���r����(y��ng)���C�Ӿ����_�ɿ����ؾ��B�����á�
2�� �]��ݔ���_�P(gu��n)����늙C(j��)�_ʼ����������ϵ�ݔ������ݔ��������鿴늳صij��늉��ͳ������Ƿ�����������(j��)�Լ���늳�Ҏ(gu��)���M(j��n)���O(sh��)�á�
3�� ������o�@ʾ����(w��)���R�ϔ�늣��M(j��n)�Йz�顣
3.2.1��������(�H������Һ��)
��D01���O(ji��n)�؆�Ԫ���O(sh��)��Һ���@ʾ���Ͱ��I�M�ɵIJ������档ͨ�^�O(ji��n)�؆�Ԫ�IJ������棬���ڬF(xi��n)���鿴ϵ�y(t��ng)���\(y��n)�Д�(sh��)��(j��)�����r����ϵ�y(t��ng)��������(sh��)��





�ھ��ͷ�